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悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装置的总称。它的功用是把路面作用于车轮上的垂直反力（支承力）、纵向反力（驱动力和制动力）和侧向反力以及这些反力所造成的力矩都要传递到车架（或承载式车身）上，以保证汽车的正常行使。

现代汽车悬挂系统主要由弹性元件、减震器和导向机构组成。悬挂系统主要分为主动悬挂和非独立悬挂。

独立悬挂的结构特点是两侧的车轮各自独立地与车架或车身弹性连接，因而具有优点：

（1） 在悬挂弹性元件一定的变形范围内，两侧车轮可以独立运动，互不影响，当车辆在不平路面行驶，可以减少车身和车架的振动，还有助于消除转向轮不断偏摆的不良现象。

（2） 减少汽车的非簧载质量部分。

（3） 采用断开式车桥，发动机总成的未知可以降低和前移，使汽车质心下移，提高行驶稳定性。同时可以减低车身振动的频率。

    好的东西通常伴随着结构复杂，制造成本高，维修不方便。在车轮跳动时轮胎磨损相较严重。

独立悬挂包括：横臂式独立悬挂、纵臂式独立悬挂、炷式悬挂、麦佛逊式悬架（这是我们常听的，是烛式的改进型，多用于前轮，结构简单，布置紧凑，节省空间，前轮定位变化较小，具有良好的行驶稳定性）、多连杆悬挂系统（分四连杆和五连杆，多连杆后悬挂能实现主销后倾角的最佳位置，能减少来自路面的振动，改善了加速和和制动时的平顺性、稳定性和舒适性，但占用空间和成本高）。

非独立悬挂因其结构简单，工作可靠，广泛应用于火车的前后悬挂，在轿车中非独立悬挂只用于后桥。